凹印機由許多不同的系統組成，每個系統都有自己的功能。現在我們來談談凹版印刷機的張力系統。在凹印機的生產中，不同承印物的輥筒直徑和寬度會有所不同。當放卷單元安裝更小直徑的卷時，整個機器的初始張力可以穩定地建立。但如果更換直徑較大的輥，凹印機的擺動輥會頻繁振動，長時間不穩定。嚴重時，軋輥會變形甚至斷裂。

      
      這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費，還會增加操作人員的工作量，給印刷企業帶來很多不必要的麻煩。
輥徑的變化會引起其慣性的變化，但在凹印機的初始張力建立之前，擺動輥的位置不變，即張力控制器采集的張力偏差不變，相應地，張力控制器的輸出也不變。但對于不同直徑的軋輥，電機的角速度是一樣的，所以直徑越大，表面線速度越快，速度越快，電機越難控制。因此，對于不同直徑的輥筒，建立穩定的凹印機初始張力的難度是不同的。
      根據不同直徑的線圈，通過給PID控制器設定不同的比例單位和積分單位，使不同直徑的線圈在建立初始張力時表面線速度幾乎相同。具體來說，對于直徑較小的線圈，設置較大的比例單位和積分單位，不僅會影響初張力建立時電機的運行速度，還能建立穩定的初張力；為直徑較大的線圈設置較小的比例單位和積分單位，會使電機運行速度變慢，從而可以建立穩定的初始張力。
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